اول تجربة في برمجة الماكروكنترولر

اهلا وسهلا بكم في منتدى المعهد التقني المتوسط الاول
------------------------------------------------
هذه اول تجربة لبرمجة المايكروكنترولر ونستخدم النوع PIC16F84A  
الهدف من التجربة هو تشغيل LED سنوصله على الرجل B0
القارئ العزيز يجب عليك ان تعلم ان التجارب الاولى لها اهمية كبيرة جدا لانك اذا نجحت في تنفيذها سيصبح الامر لديك اسهل واكثر متعة وستخترق هذا العالم وتفتح لك ابوابه --- اتمنى لك التوفيق 

ملاحظات مهمة :   
1- البك يحتاج الى خمسة فولت لكي يعمل واذا وصلنا به 9 فولت سوف يتلف لذلك نتبع البطارية بمنظم جهد 7805 والذي يخرج خمسة قولت
2- يمكن استبدال البطارية واستخدام محول كهربائي يخرج تيار مستمر 9 فولت او 6 فولت بحيث تكون قيمة الخرج الخاص بالمحول اكبر من خمسة فولت
3- بدون التوصيلة التي  على الرجل رقم 16   لن يعمل البك    هذه التوصيله تعتبر نوع من انواع المؤقتات وسنشرح ذلك لاحقا
4- من المفترض ان البك سوف يخرج على الرجل رقم 6 جهد مقداره 5 فولت وهذا الجهد هو الذي يستطيع اخراجه البك من اطرافه -- ولكن اذا تم توصيل الرجل رقم 6 مباشرة ب ليد   سوف يتلف اليد لذلك نضع مقاومة ولتكن قيمتها 420 اوم او مقاومة قريبة من هذه القيمة ويمكن حساب المقاومة المطلوبة باستخدام قانون اوم
5- الدارة السابقة يمكن تبسيطها حيث ترسم بالطريقة التالية

التتمة في المساهمة التالية
-------------------------------

اهلا وسهلا بكم مجددا في المنتدى المعهد التقني المتوسط الاول
--------------------------------------------------
الان ننتقل الى كتابة البرنامج المطلوب
-----
الخطوة الثانية هي كتابة البرنامج المطلوب الذي يؤدي الوظيفة التي نريدها --- في هذه التجربة نريد ان نجعل البك يخرج جهد على الرجل B0 ليشتغل الليد الموصل بها ---    لنأمر البك بذلك نحتاج ان نخاطبه باللغة التي يفهمها ---   
اذا سنستخدم لغة  برمجة ولتكن لغة MIKROC   بعد تحميل اللغة اي بعد عمل SETUP   اتبع الخطوات التالية
1- نقوم بفتح البرنامج ثم انشاء مشروع جديد بالضغط بالماوس على NEW PROJECT كما في الشكل

2- نقوم بكتابة اسم المشروع ونحدد المكان الذي سيحفظ فيه ونحدد نوع البك المستخدم وكذلك المؤقت --   سنشرح المؤقت فيما بعد ان شاء الله 

الان ستظهر لنا شاشة سنكتب فيها البرنامج كما في الشكل


تلاحظ في المكان المخصص لكتابة البرنامج ذو اللون الاسود   كتبنا فيه اوامر او كود الذي سيقوم بتشغيل الليد الموصل ع B0
اذا لم تكن واضحة الاكواد   هذه اي الاكواد

الكود:

void main()
{
TRISB=0B00000000;
PORTB=0B00000001;
}

سنشرح الكود بعد تنفيذ بقية خطوات التجربة
ملحوظه هامة : الحروف الكبيرة الكابتال  اكتبها كبيرة والاحرف الصغيرة اكتبها صغيرة كما في الشكل السابق بالضبط وبكل دقة ولا تنسى الاقواس وعلامة ; وانتبه كذلك للمسافات
---------------------------------------------------------
التتمة في المساهمة التاليه

اهلا وسهلا بكم مجدددا في منتدى المعهد التقني المتوسط
-----------------------------
الان ننتقل الى ترجمة البرنامج ومراجعته من الاخطاء
-----
الخطوة التالية هي ترجمة البرنامج حيث ان الاوامر التي كتبناها لا تستطيع ان يفهمها البك مباشرة ولكن يجب ان نترجمها للغة التي يفهمها وتسمى هذع العملية ببناء المشروع  build project  وذلك بالضغط من لوحة المفاتيح على ctrl+f9 او كما في الشكل

الان اذا كنت قد كتبت الكود بشكل صحيح ولم تنسى شيئا فسيتم اظهار هذه الرسالة بالاسفل

اما اذا كتبت الكود بشكل خاطئ لن تظهر لك الرسالة السابقة   وعندها راجع ما كتبته بدقة واضغط على زر ترجمة مرة اخرى build project  وسنشرح الاخطاء في كتابة الكود بشكل مفصل فيما بعد بعد عمليةالترجمة السابقة ستكون لغة البرمجة mikroc  قد وضعت الترجمة هذه في ملف امتداده hex اي اننا سنجد في نفس المكان الذي سيحفظ فيه المشروع الذي حددناه مسبقا     سنجد ملف له نفس الاسم المشروع بامتداد hex    اي سنجد ملف اسمه first_experiment.hex
-------------------------------------------------------
التتمة في مساهمة التالية قريبا ان شاء الله

اهلا وسهلا بكم في منتدى المعهد التقني المتوسط
-------------------------------------
كتابة ( حرق ) البرنامج على البك
البك لن يعمل في الدارة التي كونها لانه ليس عليه برنامج يحدد وظيفته لذلك سنكتب عليه البرنامج
الذي كتبناه الذي تحول الى ملف hex وسنتبع الخطوات التالية
سنضع البك في جهاز البرمجة كما بالشكل 

واذا كنت تستخدم جهاز برمجة اخر   اتبع تعليماته وضع البك بالطريقة الصحيحة
في النوع الذي نستخدمه من اجهزة البرمجة 
في هذا الدورة يجب وضع البك بهذا الشكل بالاعلى
ويجب الانتباه الى النصف دارة التي ترشدنا للطريقة الصحيحة للتركيب
وطبعا توصيل جهاز البرنامجة بالكمبيوتر عن طريق الكابل خطوه يجب لا تنسى
الخطوة التالية هي تشغيل برنامج picpgm programmer 
هذا البرنامج هو الذي سيكتب على البك   هذا البرنامج سيقوم باخد ملف ال hex  وسيقوم بكتابته على  البك ولكن يجب  ضبط اعدادات  البرنامج اولا --  في حالتنا هذه جهاز البرمجة نوعه JDM  لذلك سنضبط الاعدادات باتباع الخطوات التالية

نختار نوع جهاز البرمجة   كما في الشكل التالي

بعد ذلك نضغط اوكي
ثم اضغط على زر BROWSE  وحدد المكان الذي يوجد فيه المشروع ومن ثم حدد ملف الهيكس حيث سيكون في تجربتنا هذه اسمه first_experiment.hex
ثم نختار الملف ثم نضغط على زر open
ونختار نوع البك المستخدم وهو في هذه التجربة من النوع PIC16F84A

ثم نضغط على الزر سيبدأ بعملية الكتابة كما هو واضح بالشكل

وانتظر الى ان تنتهي عملية الكتابة
بهذا تكون انتهت عملية الكتابة على البك يمكنك الان ان تقوم بفك البك من جهاز البرمجة بحذر وتركيبه يف الدارةومن الافضل ان تفصل التيار الكهربي في الدارة عند التركيب البك وبعد تركيب البك يمكنك توصيل التيار الكهربائي
------------------------
امل ان تكون قد نجحت في تنفيذ التجربة   واذا واجهتك اي مشاكل يمكنك الاستعانة باهل الخبرة في المجال
---

اهلا وسهلا بكم في منتدى المعهد التقني المتوسط الاول
-----------------------------------------
الان سأقوم بشرح الكود الذي جعل البك يشغل الليد  وسنقوم بطرح تجارب اخرى مع تغيرات بسيطه في الاوامر
------
في اي برنامج ال MIKROC سنضع الكود بالشكل التالي

الكود:

void main()
{
………………..
………………..
}

انتبه الى نقاط الفراغ في الكود بالاعلى  هنا يتم كتابة الكود المراد تنفيذه
ولكن ماذا تعني  void main()  انها تعني ان هذه هي الدالة الرئيسية للبرنامج 
دالة ؟ نعم ان البرنامج او الكود يمكن تقسيمه الى دوال حيث ان كل دالة تحتوي على مجموع من الاوامر وكلمة void  هي نوع الدالة وتعني انها لا ترجع قيمة وسنشرح الدوال بالتفصيل فيما بعد   اذا لم تفهم الشرح السابق جيدا لا تقلق كل ما عليك ان تعرفه انه في اي برنامج سنقوم بكتابته سنكتب في بدايته هذا السطر  void main()    ولا ننسى الاقواس اعلم هذه المعلومة البسيطة   مؤقتا
اعلم عزيزي القارئ ان البك لا يستطيع ان يخرج جهد على احد اطرافه   الا في حالة ان اخبره ان هذا الطرف سيكون خرج    كيف سأخبره    عن ريق الامر او المسجل trisb واذا اردت ان اجعل رجل من PORTAتخرج جهد كهربي لا بد من استخدام TRISA وهكذا
احفظ معي هذه العلاقة التي تخص TRIS والتي ستساعدنا على فهم الكود الذي كتبناه
0 ------- تعني خرج OUTPUT
1-------- تعني دخل INPUT
في مشروعنا كنا نريد تشغيل الليد الموجود في PORTB  حيث سيكون الليد موصل ب B0  لذلك سنستخدم المسجل او الامر TRISB حيث سنجعل الرجل رقم B0  خرج ليتسنى لنا بعد ذلك اخراج جهد كهربي منها -- اذا سنجعل الرجل رقم B0 بصفر لتصبح خرج  -- تذكر العلاقة السابقة  
ولكن كيف سأجعل BO بصفر ؟؟؟؟ الامر بسيط الان المسجل TRISB يتكون من 8 اجزاء او يمكن ان تقول عنهم 8 بت   كل بت خاص برجل معينة اذا كان هذا البت يساوي واحد ستكون الرجل الخاصة به دخل واذا كان البت يساوي صفر ستكون الرجل الخاصة به خرج
في الرسم التالي نرى مكونات المسجل TRISB يتكون من ثمان اجزاء كل جزء او كل بت مرتبط برجل معينة يستطيع جعلها دخل او خرج

في مشروعنا جهلناهم جميعا باصفار اي ان الرجول من b0 الى B7  وظفناهم كخرج للمايكروكنترولر
كيف وظفناهم كخرج ؟؟ انظر للشكل التالي ليتضح الامر اكثر

لعلك لاحظت 0B بعد العلامة = وهي تعني ان الرقم الذي سيكتب بعدها سيكون بالبايناري
بعد ان وظفنا الرجل رقم B0  كخرج سوف نجعل البك يخرج جهد كهربائي عليها من خلال استخدامنا لامر اخر مسجل اخر  اسمه PORT - ولكي يفهمه جيدا احفظ معي العلاقة الخاصة ب PORT
1- تعني جهد موجب خمسة فولت
0- LOW تعني جهد صفر فولت  سالب البطارية
لكي يعمل الليد سنخرج على الطرف B0  جهد موجب  وذلك باستخدام الامر PORTB حيث سنجعل B0 بواحد   واحد تجعله يخرج جهد موجب خمسة فولت    تذكر العلاقة السابقة
PORTB مثل TRISB  ينقسم الى ثماني اجزاء  8 بت   كل بت خاص برجل معينة نستطيع من خلال اي بت ان نخرج جهد موجب او صفر على اي رجل من ارجل البك من B0 الى B7 بأن تجعل قيمة البت = 1
لكي يخرج جهد موجب خمسة او نجعل قيمة البت = 0  لكي يخرج صفر فولت

في تجربتنا جعلنا اول بت في PORTB بواحد لكي يخرج جهد كهربائي على هذه الرجل ليضيء الليد اما باقي الرجول فلم نستخدمها
( لم نوصل بها ليدات او عناصر اخرى )  لذلك جعلناها باصفار حيث كتبنا الامر التالي  
PORTB=0B00000001

ملحوظة في غاية الاهمية  لا يكفي ان اكتب PORTB=0B0000001 بل يجب ان اضع في نهاية السطر علامة ;  وكذلك الحال بالنسبة لكود TRIS فنكتب 

الكود:

TRISB=0B00000000;

هذه العلامة وغيرها من العلامات وغيرها من العلامات مثل اقواس وطريقة الكتابة مثل كتابة TRIS و PORT بحروف كبيرة تسمى هذه الاشياء ب SYNTAX اللغة اي الطريقة التي يجب ان يكتب بها الكود واذا اخطأنا في الكتابة لن تتم عملية الترجمة ولن نحصل على ملف HEX 
----------------------------------------------------------------------------------

الان انتقل الى شرح الكود المستخدم في التجربة
void main()

الكود:

{
TRISB=0B00000000;
PORTB=0B00000001;
}


السطر الاول void main()   نكتبه في بداية اي برنامج قم نفتح قوس ونبدأ بكتابة الكود
السطر الثالث سيوظف جميع الرجول من B0 الى B7  على انها خرج من خلال TRISB حيث صفر تعني خرج وواحد تعني دخل
السطر الرابع سيجعل الرجل رقم B0 تخرج او توصل جهد موجب خمسة فولت  وذلك من خلال الامر او المسجل PORT حيث صفر تعني وصل بسالب البطارية وواحد تعني وصل بموجب خمسة فولت
السطر الخامس هو ان تغلق القوس ولا ننسى علامة ; وكذلك لا ننسى ان نكتب  PORTS و TRISB بحروف كبيرة  فلا نكتبها هكذا portb  و trisb
كيف سيتم تنفيذ البرنامج (الكود )
تقول لغة البرمجة MIKROC بترجمة الكود الذي كتبناه سطر سطر     اي تنفيذ الامر الذي في السطر الاول ثم الثاني ثم الثالث وهكذا 
بعد ان انتهينا من التجربة الاولى سنقوم بعمل تجربة اخرى تجعلنا نتأكد من قوة فهمنا للتجربة الاولى  وبالطبع سنشعر ان الامر اصبح اكثر سهولة ومتعة